第五十一篇
大卫的诗，交于伶长大卫与拔示巴同房后，先知拿单来见他，大卫写了这首诗。
1 上帝啊，求你怜悯我，向我显示你不变的爱；
求你除掉我的罪过，让我蒙受你的无穷的仁慈。
2 求你清除我的罪孽，
让我摆脱邪恶改过自新。
3 我知道我的罪过，罪恶之感时时在我心中。
4 我得罪了你，恰恰是你！
我做了你认为邪恶的事；
你对我的审判是理所当然，我受到的责罚是罪有应得。
5 我在母腹中时就有了罪，
来到人世间更始终罪过不断。
6 你要我心地诚实，所以，你使我的内心有了智慧。
7 求你用海索草除去我的罪孽，使我纯洁；
洗净我吧，让我比雪更白更净。
8 求你让我听到快乐和欢喜的话语吧，
让我这悲伤的身体也再次体味欢欣。
9 求你别再追究我的罪，
求你除掉我所有的罪过。
10 上帝啊！
求你给我一颗纯洁的心，使我重新有一个正直的灵，
11 不要把我从你的面前赶走，
不要从我身上召回你的圣灵。
12 让我重新体味你的救恩的快乐，
让我诚心诚意地侍立在你的身边。
13 我要把你的道理教给那些罪人，让他们也归依到你的身边。
14 上帝啊，求你赦免我的死罪；
我的上帝啊，只有你才能拯救我，我要歌唱你的仁慈。
15 我的主啊！
我要宣扬你受人赞颂的作为，
16 你并非真的喜欢祭品－否则我早已献上，
你也不喜欢的烧化祭，
17 你真正喜欢的是一颗悔悟的心灵，
你不会拒绝一个怀着忧伤痛悔之心的人！
18 上帝啊！
愿你厚待锡安* 锡安： 耶路撒冷所在的山的东南部，有时用它来指住在耶路撒冷的上帝的子民。，求你重建耶路撒冷的城墙，
19 那时，你一定会喜爱合宜的祭品和全牲的烧化祭，
人们一定再将公牛供献在你的祭坛上。